標準運動邏輯已發展所有標準運動邏輯，並能隨意組合應用，靈活性高 機構技術功能模組化，減少開發時間，提高機台穩定性 電子凸輪圖形規劃、動態切換，可在一個週期內任意切換運動曲線，機台動作無縫接軌
程序控制 運算控制
實現追隨軸與實際軸之間任意比數關係
追隨實際主軸或虛擬主軸控制 電子凸輪表格設定
位置控制 加速控制 減速控制 速度控制 多組曲線「連接」、「中斷」動作
依據Encoder實際軸當主軸進行追隨控制
模擬產生主軸多軸進行追隨控制 可無限擴充虛擬主軸
從軸追隨主軸控制 從軸可自由切換追隨軸
多軸相位同步 多軸速度同步 速度+相位同步
依據使用條件任意規劃運動曲線 單一軸可規劃四條運動曲線，並可自由切換
多組控制器之間同步控制
直線補間控制 圓弧補間控制 多軸搭配移動路線最佳化控制
荷重元回授修正張力 恆定或自動演算張力 修正量限制
可切換收 / 放捲方向 捲收直徑演算 捲收摩擦力補償 靜止狀態保持定張力 捲收加減速段補償張力
精準演算PID修正控制 多模式選擇控制 依機構設計選用適合演算法
單軸凸輪同步控制 追隨他軸凸輪同步控制 標記修正控制
間歇送料的下垂補料控制 垂度擺幅位置上限、下限設定 中心放料、表面放料控制
同步速度控制 同步時間控制 同步曲線切換控制 標記修正控制
客制化規劃設計運動曲線
同一產品不同位置進行精準封口 連續不間斷的追隨封口
曲軸旋轉運動轉換平移運動控制
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